Après la destruction de la Terre dans une guerre entre civilisations extraterrestres, le vaisseau-arche White Whale s'écrase sur Mira, une planète aux cinq continents immenses. Depuis la ville de New Los Angeles, le joueur, membre de la milice BLADE, explore un monde ouvert d'une échelle inédite pour l'époque, à pied puis à bord de Skells, des méchas capables de voler.

Monolith Soft y transpose le système de combat en temps réel de Xenoblade Chronicles avec des arts à enchaîner, une progression par classes et une structure de missions ouverte, avec des escouades en ligne jusqu'à 32 joueurs. Exclusivité Wii U en 2015, le jeu a reçu une Definitive Edition sur Switch en 2025.