Nouvel épisode original de la série d'Akitoshi Kawazu, SaGa: Emerald Beyond propose six protagonistes, une sorcière, un policier mécanique, un duo de collégiens, un vampire, une diplomate, dont les histoires traversent dix-sept mondes reliés par les vagues d'émeraude, dans l'ordre que le joueur décide. Les scénarios se croisent et changent selon les choix, pour une rejouabilité revendiquée.

Le système de combat au tour par tour s'appuie sur la chronologie des actions, les combos et l'éveil aléatoire de techniques en plein affrontement, marque de fabrique de SaGa. Kenji Ito signe la musique.