Une petite troupe de voyageurs part sur les chemins d'un pays de conte, au fil de rencontres plus étranges les unes que les autres. À chaque tour, on choisit sa façon de se déplacer sur la carte, qui décide des lieux atteints et des cartes récoltées : Objets, Compagnons, Aventures. Les Objets servent les pouvoirs des Compagnons ou les exigences des Aventures, principale source de points, et l'équipe a ses limites : il faut parfois se séparer d'un compagnon. Adapté du jeu vidéo d'Amanita Design et dessiné à la main par Radim Jurda, Pilgrims se joue en famille en quatre manches, ou en solo.